Народ! Сила трения качения это не та сила, которая вращает колесо. Она появляется при движении и в неподвижном состоянии не возникает. Эта сила связана с деформацией колеса и поверхности дороги и приводит к диссипации энергии. В общем, если толкнуть колесо, то оно покатится и в конце концов остановится из-за трения качения.

А не проскальзывает колесо из-за трения скольжения, которе в данном случае является трением покоя.