Нет проблем. Складывать опыт неправильно. Пересчет можно вести например по формуле:
Опыд = 1 - ( 1 - ОпыдНаводчега ) * ( 1 - К * ( ОпыдКомандира - ОпыдНаводчега ) )
Все величины от 0 до 1. К - весовой коэффициент учета опыта командира.
Если опыт командира равен опыту наводчика - формула вырождается.