Андрюх.. а я из РУДа 45го вот такой девайс сотворил помоему ты его видел
http://3bag.ru/forum/download.php?id=271

все вместе выглядит вот так
http://3bag.ru/forum/download.php?id=272

В Эве стоят так же датчики холла, делал Орион33.
http://3bag.ru/forum/download.php?id=524