Уже не раз обсуждалось - питаешь SS495 от 5В что приходят к джою, сигнал от него пускаешь через резисторный делитель напряжения (ограничиваешь напряжение 3 вольтами и хорош). И всё. Тут где-то было даже со схемкой и посчитанным делителем, искать лень...
Только, правда, это делалось не для качалки, а для тангажа и крена, но думаю особенностей там нет, но для гарантий можешь замерить диапазон напряжений на выходе штатного резюка на качалке.