Регится не нужно.
Вот например одна из инструкций как скачивать с rapidshare.com
http://www.lugarus.com/faq/kak_kachat_s_rapidshare_com/
Скорее всего, вы выходите в интернет через прокси сервер или нат и эта надпись говорит, что с данного IP адреса уже произошла (или производится) закачка, т.к. на одном IP адресе (вашем) скорее всего находятся несколько людей, то наверняка кто-то уже что-то качает.
В такой ситуации скачать что-то с rapidshare.com крайне сложно.