Я не очень разбираюсь в датчиках Холла, но мне кажется, что можно с обеих сторон крестовины закрепить магниты, (у меня где-то валялись в виде половинок цилиндра) а в основаниях частей кардана установить датчики. Тогда не нужно ничего сверлить.
Если, по-незнанию, написал ерунду – то извиняюсь.![]()