Отказ двигателя в любом случае является аварийной ситуацией.
По РЛЭ, МиГ-29 может продолжать взлет на одном двигателе при взлетной массе менее 16,5 т и набранной скорости не менее 200 км/ч (на полосе не менее 1800 м). С большим весом или меньшей скоростью - выкатывание или катапультирование.
Ни о каком продолжении полета или "пилотаже" речи уже не идет.