Разумеется, "Десять меченовцев" - чисто художественная книга.
Но сведения о Мусаси, думаю шли из разных источников.
В 1614 и 1615 годах он участвовал в осаде Осаки со стороны Токугава. С 1640 по 1643 он обучал самураев Тадатоси Хосокава, тже думаю осталось много свидетельств.
Опять же, у него приемный сын был - Йори. Тот тоже не сгинул бесследно, служил самураем и участвовал в подавлении восстания христиан.
Поэтому ИМХо о Мусаси было кому рассказать.