В SH4 играл? Видел, как там лодка погружается?
Вот конкретный пример. Лодка идет на перископной глубине, навстречу эсминец (близко). Даю команду на экстренное погружение. В SH3 меееедленно начинает опускаться нос, потом чуть поднимается корма, а потом лодка начинает как бы "ехать" по диагонали вниз. В итоге эсминец таранит лодку.
В SH4 после команды на погружение не нужно ждать, когда опустится нос: лодка просто ПРОВАЛИВАЕТСЯ в глубину всем корпусом, почти отвесно вниз, практически с нулевым дифферентом. Итог - лодка уходит от тарана.
Доходчиво?