В SH4 лодки меняют глубину существенно быстрее, они проваливаются/высплывают всем корпусом вверх/вниз, в SH3 же лодки как будто лодки имеют постоянно нулевую плавучесть и меняют глубину исключительно за счет движения, как самолет...
Наверное, SH4 более реалистичен?