Собственно спор в общем-то идет ни о чем. Во-первых боты без гусеницы в 99% случаев стоят как вкопанные, езду я наблюдал всего раз пять. Во-вторых - насколько я понимаю вязкость/плотность грунта в игре не моделируется
Ну и в третьих, если я правильно понял - вы приводите примеры на основе личного опыта? Тогда я умолкаю, что я могу привести в ответ кроме физики и теории, а поскольку и их слабо знаю - одних измышлизмов? Практика - это практика, её зачастую и в теории не опишешь