хотелось бы подметить, что насколько я рассмотрел фотки реальных прототипов РУСов:

1) все они распологаются по центру, как правило чуть выше уровня бедер.

2) все немного развернуты влево по отношению к вертикальной оси, для более естественного хвата.

Следовательно, настольное решение, копирующее реальный прототип, будет не очень удобно.
Рука будет неестественно развернута и без опоры.
Поэтому прошу пояснить - планируется настольное решение или нет?