Если плата, как на снимке, то:
левый верхний D+
левый нижний D-
правый верхний gnd он же естественно корпус разъема
правый нижний +5 В USB
Питание и корпус перепутать сложно, хоть и не рекомендуется.
Если D+ и D- перепутать - скорее всего просто работать не будет, хотя черт его знает, ни разу не пробовал.