Спасибо, это как раз то что испортило впечатление от предыдущих фиксов ФМ, т.е. похоже что на малых скоростях при максимальных оборотах разворачивать станет меньше - выполнить косую петлю без педалей ранее было невозможно.

Кстати, алгоритм с русификацией работает?