С прицелом ужасная лажа изначально, ибо что такое коллиматор разрабы не ведают, что при реализации 6 осей полный нонсенс.
Работа двигателя для меня загадка - дал полный, и забыл о нем. Может с ручным шагом получится, но с автоматом я ни разу его не кирдыкнул