Не поверите -но очень часто ИМЕННО так, "сама по себе", все и происходило. По крайней мере, в описываемый период -в том числе.
Были разведданные, было решение на бой, предусматривалось взаимодействие и поддежка, но... Но начинался собствнно бой и....
Данные оказывались неточными, решение не соответствовало обстановке, взаимодействие -тю-тю!
Кроме того, не надо забывать, что в Т-34 "пирожке" командир танка практически мог управлять именно только экипажем, совмещая несколько обязанностей. В ущерб как раз управлению и командованию.