Не нужно ничего форматировать. Сколько лет винту? Если год и больше, то делаем следующее:
1) Ищем отвертку с подходящей к винтикам, крепящим плату контроллера звездочкой.
2) Откручиваем контроллер.
3) Берем спирт (чистый, медицинский)
4) Аккуратно марлевым тампончиком или ватной палочкой (с ней аккуратнее - следить за тем чтобы не оставалось волокон ваты) протираем контактные площадки, отвечающие за соединение с банкой, на плате контроллера. Протираем до придания площадкам родного блеска. Площадки протирать как для данных, так и для мотора шпинделя.
5) Ждем пока все это дело высохнет (минуты 3)
6) Прикручиваем плату контроллера обратно.
7) Пользуемся.
ЗЫ. У нас на работе Барракуда IDE 80 GB плевалась подобными симптомами. Разобрали, посмотрели - площадки почти черные. Даже спирт не помог. Взяли в зубы флюс, паяльник, залудили эти площадки, смыли флюс спиртиком. Все - работает, не глючит.