Перед пуском ракет сперва нужно подвсплыть на глубину пуска. И глубина эта является параметром известным.
Если у ракетоносца на хвосте висит "друг", то прежде он поймет уже по подвсплытию, что комрады хотят в шахты воды залить.
И сколько каждую ракету готовить, наверное, уже не важно.