Не обязательно на самом деле. Вопрос напряжения - мощность можно выдать или напряжением или током, надо киловат 40 - т.е. если сделать 4 киловольта то ток будет 10А. Емкость надо будет на 5 часов ходу т.е. 50 а/ч, а зарядный ток 300-400А, не такие уж и толстые провода.

Сменные аккумы тоже вариант, но там возникает вопрос о степени износа аккумулятора, о степени разряда, да еще всем надо договориться о едином формфакторе ... хотя все решаемо.