магнитная чувствительность проявляется в погрешности измерения/изменения угла наклона вращающейя отражающей плоскости
лечится многолучевым ходом, но ведет к усложнению конструкции и росту массогабаритов
а от дрейфа пока никак, только малошумящие компоненты и сложение показаний независимых систем, ну и еще сверка с ЖПС