Нет, уважаемый Saburo_Sakai. Крылатые ракеты начали разрабатывать в 1915 году. Читайте, например, здесь:
http://www.designation-systems.net/dusrm/app4/bug.html

Ещё красивое фото здесь:
http://drc01.drc.ohiolink.edu:8181/d.../123456789/234