Что касается кислородно-водородных двигателей, то они используются в русских ракетах Союз-2. Это разгонный блок, используемый в качестве 3-й ступени (КВРБ). Я думаю, что водородное топливо сейчас редкость не потому, что двигатели на нём трудно сделать, нет таких трудностей, а потому, что сам водород дорог. Я считаю, что водород - это топливо будущего. В середине нашего века, кода появятся термоядерные станции и энергии станет завались, при каждой такой станции будет работать водородный заводик и вся техника перейдёт на водород.