Позвольте сделать несколько критических замечаний.
Первое, что волнует, это ремонтопригодность изделия. Слишком много мелких деталей (в РУСе), при поломке будет проблематично что-либо восстановить, к примеру, излом той же направляющей для пружины. Второе, надёжность узла РУС - ось, почему выбран пластик в качестве опорной оси РУСа. Почему бы не сделать узел механики полностью металлический, а рукоять РУса одеть на металлический шток.
И не совсем понятно почему опорные оси (которые жёстко фиксируются в центральной пластине, выполнены в форме квадратного сечения, ведь проще выполнить и отцентровать круглое отверстие, а для фиксации можно использовать штифт.