Система "Успех" во главе с Ту-95РЦ давно уже похоронена. Для пр.949А с "Гранитами" систему МКРЦ "Легенда", состоящую из спутников и корабельных пунктовприема информации от них, разрабатывало НПО "Машиностроение", затем подключили питерский "Арсенал". Информация устаревшая, так что не обессудьте если этой системы уже нет.