Цитата Сообщение от Fox
Очень одобно было, тряска появлялась только когда она нужна была - за мгновение до срыва, а в штопоре ручка ходуном ходила.
Угу... Так оно вроде и должно быть. Обратку отключил только потому, что не могу ее ослабить - загрузка ручки на скорости получается слишком сильной - неудобно

К слову есть проблема для конструкции, где моторы натягивают пружины для увеличения загрузки: при этом в центральном положении появится ярко выраженная жесткость центра, это ИМХО не есть правильно и точно неудобно. Я не знаю точно, будет ли это проявляться заметно, если будет сделана качественная подшипниковая механика, т.к. не совсем понимаю причину возникновения жесткости центра при пружинной загрузке (появляется что-то вроде статического трения в центре), но предполагаю, что проблема никуда не денется.