Реалистичная обратная связь: решение найдено?

[SAS_47]

Еще одна проблемка - ШУМ.
Домашним может очень не понравиться.

Да... И еще.
Если загрузка - разнотяг. Две пружины в разные стороны. То, подтяжка их моторами ничего не даст, кроме увеличения трения в узлах крепления. Они компенсируют друг друга. Увеличение жесткости на ручке возможна только заменой пружин на более жесткие.

[Harh]

Да... И еще.
Если загрузка - разнотяг. Две пружины в разные стороны. То, подтяжка их моторами ничего не даст, кроме увеличения трения в узлах крепления. Они компенсируют друг друга. Увеличение жесткости на ручке возможна только заменой пружин на более жесткие.

Нет по обоим пунктам. Лично проверял Уменьшение натяжения пружин как ослабляет загрузку, так и уменьшает жесткость центра.