Реализация полоскового магнита в линейной РУД http://forum.sukhoi.ru/showpost.php?...5&postcount=12 - с этого поста земляка и далее.

И еще была где-то аналогичная схема, но на педалях, если мне память ни с кем не изменяет.

PS C загрузкой трением от кулачка я, кажется, немного погорячился, вроде там получается, что сила направлена не строго по нормали к поверхности. Думать надо.