YuretsKm, вот поробуй...
YuretsKm, вот поробуй...
Объясните... это для того, чтобы полный диапазон выбрать датчиков (у меня МАРСы не до конца доходят при калибровке с кнопочкой INIT Мджой16), т.е. если на AREF подать AVCC=5В, то всё будет ОК?
Сорри, если туплю, но я собсно не особый специалист.... если объяснить я всё пойму![]()
besheniy_suslik
E8500 (3,8ГГц), Asus P5K, 4Гб, MSI GTX 570 1280Мб, Win7 64bit, 1920х1200
Да, но, насколько понимаю, это для датчиков Холла(типа ss49*), так как эти датчики не выдают весь диапазон напряжений от 0 до 5 вольт для контроллера, фактически выдают примерно от 0,2 до 4,8(при питании от 5вольт USB). Вот и получается либо в чипе с "корректировать", либо на датчик подать больше 5 вольт(типа 5,2 вольта получить каким то образом из USB, например поднять напругу микрой max757). ...или подать отдельно питание на датчики 6-12 вольт и ограничить напругу на выходе.
C MaRSами, по идее не должно быть такой проблемы, они весь диапазон разруливают.
Крайний раз редактировалось BeerLover; 18.02.2008 в 18:44. Причина: внимательно прочитал доку
Это точно так, с МАРС контроллер на полный не калибруется, потому как 0,95 от 5В выдаёт. чуток не дотягивает.
besheniy_suslik
E8500 (3,8ГГц), Asus P5K, 4Гб, MSI GTX 570 1280Мб, Win7 64bit, 1920х1200
Предположение.
Я с MaRSами игрался только в сочетании с контроллером АВ2, всего везде хватало с лихвой. Мне кажется растяг диапазона не самая важная заморочка. Важнее другое(как мне кажется), предположение:
Какова стабилизация напруги на USB? ..в смысле после запятой какой знак не дёргается? 0,001 или 0,1 вольта?
5вольт/1024=0,0048828125(по виндовому калькулятору), если стабилизация в USB 0,01, то будет отклик дрыгаться?
Если исходить из твоих рассчетов, то естественно будет дрыгаться в пределах последних 2 отсчетов, потому смотреть нужно как их будет отрабатывть уже не контроллер, а сама ФМ, возможно для нее такая неточность не критична. У меня по цифирькам в ДжойТестере дерганье весьма заметно, но на триммерах полет вполне приемлимый.
По поводу АВ2, там в схеме МАРСа стоит простой резистивный делитель на скокануна вольт.
А если датчики разные, МАРС + резюки обычные, то как заработает Мджой с прошивкой, где на AREF подаётся AVCC?
besheniy_suslik
E8500 (3,8ГГц), Asus P5K, 4Гб, MSI GTX 570 1280Мб, Win7 64bit, 1920х1200
Надо, видимо, проводить ликбез по работе АЦП в Меге
Итак, во всех AVR процессорах АЦП устроен одинаково, а именно, имеется один АЦП и входной коммутатор, позволяющий подключить к АЦП один из нескольких входов. Для работы АЦП требуется опорное напряжение, т.е. 0 на выходе АЦП будет соответствовать напряжение уровня GND, а 1023 - напряжение равное опорному. Опорное напряжение на АЦП может подаваться 3 способами:
1. с вывода AREF (напряжение должно быть в пределах от 0 до AVCC) этот вариант я сделал в прошивке MJoy_16_AREF, см. выше.
2. с вывода AVCC (так реализовано во всех прошивках, которые я видел)
3. c внутреннего генератора опорного напряжения 2.56В
Причем во 2-ом и 3-ем случае на AREF будет выдаваться опора - ее можно подфильтровать внешним конденсатором. Т.е. грубо говоря в 1-м случае AREF это вход, во 2-ом и 3-ем - выход.
Т.о. при использовании разнотипных датчиков следует иметь в виду, что размах напряга на их выходах должен быть одинаковым, или для получения полного диапазона АЦП придется брать опору, соответствующую наименьшему размаху от датчиков. При этом, естественно, у других датчиков будет использоваться не полный ход.
В принципе, можно реализовать механизм коммутации различных опорных напряжений на вход AREF при считывании данных с разных входов коммутатора АЦП. Но это уже из разряда извращений...
Надеюсь, объяснил понятноЕсли нет, садимся изучать доку
ATmega8. Для других AVR практически все одинаково, по крайней мере, что касается АЦП.
Ты подаешь на датчики питание 5В, на AVCC тоже 5В, а на вывод AREF напряжение ниже 5В (напр. 4.5В) при этом раньше (без всяких переделок) значения с АЦП не доходили до 1023. Я правильно понимаю?
И сейчас тоже не доходят? Попробуй на AREF ппоставить переменник и посмотри, изменяется ли значения на выходе АЦП.
И еще, ты мне дал прошивку не с автокалибровкой?
Про напряжения я в курсе, а прошивка с автокалибровкой, другой на Мегу16 вроде нет.
Странный эффект обнаружился: при напряжении на AREF равном макс. напяжению с выхода датчика не хватало 4-5%, а когда я на AREF подал напряжение питания отклонение стало почти полным ( 99% ). Бред полный![]()
Крайний раз редактировалось YuretsKm; 24.02.2008 в 00:19.
Автокалибровка в Мджой 16 отключается, кнопкой L-3 "Centre"
besheniy_suslik
E8500 (3,8ГГц), Asus P5K, 4Гб, MSI GTX 570 1280Мб, Win7 64bit, 1920х1200
Как сбросить в памяти значения предыдущей калибровки.....не знаю, возможно запуском контроллера с Инитом...или перепрошивкой...
У меня другая фигня..на старой мат.плате Мджой16 определялся как Mj16, а теперь как 9 осей и 112 кнопок... это мелочи, но вот перестала работать кнопка Init!!Как вернуть?
besheniy_suslik
E8500 (3,8ГГц), Asus P5K, 4Гб, MSI GTX 570 1280Мб, Win7 64bit, 1920х1200
Вот посмотри - http://forum.sukhoi.ru/showpost.php?...postcount=1513 мне помогло в точно такой же ситуации с MJ16. Очистил ветку реестра при отключенном джойстике и потом воткнул его обратно - определился правильно.
Добавлено. Главное - правильно найти ветку реестра.
...чего уж тигру лишняя полосочка... (© - не помню)
Спасибо, сработало, теперь Мj16, можно вообще любое название джою задать.
Но вот кнопка Init так и не пашет... в проводах и кнопке проблемы точно нет...так как я перемычкой замыкаю.
Крайний раз редактировалось -=REA=-; 27.02.2008 в 08:44.
besheniy_suslik
E8500 (3,8ГГц), Asus P5K, 4Гб, MSI GTX 570 1280Мб, Win7 64bit, 1920х1200
А скажите пожалуйста кто знает - при питании устройства USB от собственного источника и отсутствии потребления по питанию USB не сочтет ли система такое устройство отключенным?