Если исходить из твоих рассчетов, то естественно будет дрыгаться в пределах последних 2 отсчетов, потому смотреть нужно как их будет отрабатывть уже не контроллер, а сама ФМ, возможно для нее такая неточность не критична. У меня по цифирькам в ДжойТестере дерганье весьма заметно, но на триммерах полет вполне приемлимый.
По поводу АВ2, там в схеме МАРСа стоит простой резистивный делитель на скокануна вольт.





Ответить с цитированием