вирпилам, кто собирал Мжой16 (или только собирается это делать)
понемногу заканчиваю пошаговый мануал по изготовлению данного контроллера (для самых чайников, от травления до подключения).
почитайте плз, покритикуйте.
полная версия и последние обновления здесь:
http://aviasimrus.spb.ru/forum/showthread.php?t=1014