Уже спортивный интерес что получится
Посмотрел два варианта сопротивлений в звеньях - в симуляции разницы никакой, приблизительно одинаково реагируют и на питание, и на смещение.
Так что можно оставить по схеме #383 R1=R4=100к, R2=R3=24к, Rg ~=680* ом , в делителе - 0,51-2к