Два варианта , либо сиденье ниже , либо ручку выше . Из опыта , оптимально когда обхват рукоятки РУСа при "на себя " доходит до пупка в районе кистевого сгиба, или ещё вариант проверки - зажми коленями ручку при удобной посадки и рука должна при обхвате руса быть выше колен.В отличие от самолётной посадки вирпилы в большей степени привязаны к монитору или ещё чаще к компъютерному столу и его высоте , поэтому плясать надо от этих размеров и высот или наооборот их подгонять под посадку "по самолётному". Это выбирает кто кому как удобней , посему и размеры палки могут быть под 750-800мм , отсюда уже и все технические нюансы на предмет хода и углов отклонения.
Второй рисунок откуда , если не секрет ?