Так разве уже можно "вставить" в игру собственные модели?

Редактор может и нужен попроще, но вообще сделать хороший редактор - это почти то же самое, что сделать новую игру. Если просто пойти по пути упрощения, то можно просто лишиться большинства фунционала.