Какое-то деталекопание, ВСЁ отличается - и движения, и запах, и мысли, и настрой. А то получается у собак должна быть фотографическая память на всевозможные движения "опасающегося" человека.
Самый простой пример на бытовом уровне - бывают ситуации когда мы знаем что что-то именно так, а не иначе, например, в магазине вот прям сейчас есть свежий хлеб (насущная проблема, надо сказать)... Или нет, более простой пример - (в школьные времена, когда энное количество одношкольников-недоброжелателей (ещё раз скобки - психологию жертвы никак не изживу, слишком миролюбив, даже в морду треснуть толком не могу, даже в случае агрессии) рыскала по району) в большинстве случаев всегда ЗНАЛ безопасный путь без лишних контактов и возможных трений.