2 aspopov1:
Привет!
А какой именно - они же разные бывают. Общих принципов два: "пятно" и "угол".
"Пятном" условно называется вариант, когда оптическая система меряет диаметр пятна, образующегося при падении определенным образом сфокусированного луча, и вычисляет дальность (высоту треугольника (конуса)) как отношение перпендикулярной проекции диаметра пятна (основания треугольника (конуса)) к углу луча (углу вершины (конуса)).
"Угол" более точен и более сложен механически: луч идет всегда под одним углом к оптической базе, а вот принимает его система, которая замеряет угол отклонения зеркала, через которое оптика обнаруживает его местонахождение. Дальность тут получается по известной формуле прямоугольного треугольника: луч выходит из прямого угла, а нам лишь надо замерить величину угла отклонения зеркала в "ближнем углу".
------------------
Удачи, братья-пилоты!