Правила открытия огня не универсальны и могут быть различными в зависимости от обстоятельств.
О наказаниях не слышал. Но т.к. террористы, как правило, прячутся за спинами гражданского населения, то, согласно Женевской конвенции, именно они, а не экипажи вертолетов, несут ответственность за возможные жертвы.
Кстати, что бы ты сделал в достаточно стандартной там ситуации: ты один в машине с оружием против толпы, бросающей в тебя камни(не только руками, но и из рогаток и пращи)?