1. Чтобы текст появлялся на нужном участке карты можно управлять сдвигом по X и Y, или можно воспользоваться чеком "добавлять легенду на фрагмент карты" (легенда будет отрисована при сохранении фрагмента карты) - поэкспериментируйте...
2. Не понял, какие точки Вы имели ввиду.
Иконки (картинки) можно добавлять: Настройки карты -> Графические объекты...
Объекты из миссии: Меню "Объекты" -> Загрузить статические объекты.
В мануале кратенько дано описание данных действий.
Удачи.