Управление виртуальным джойстиком

[serg21]

Пройденный этап - проверялось на датчике ADNS 3060 (1600 dpi) - если привязать жестко к механике, то оптический сенсор НИКОГДА !!! не возвращается в ту же точку по замкнутой траектории. Кнопочка обнуления не спасёт, потому как уход довольно сильный.

Использовался даже не мышиный контроллер, а прямое считывание показаний сенсора по SPI, и потом уже уже преобразование в контроллере джойстика.

В мышеджое координаты относительные, поэтому уход нуля компенсируется визуально.

Простой тест - установите какой-нибудь указатель положения курсора и потаскайте мышку вдоль линейки - и всё станет сразу понятно.

Согласен. А мышки старого типа, точнее их датчики?

[Alex Oz]

Согласен. А мышки старого типа, точнее их датчики?

Шариковые? слабо представляю механику всего этого дела.
Ввиду малого число прорезей на колёсах необходима приличная редукция со всеми вытекающими последствиями.

Тест слишком примитивный.
Винда использует скорость перемещения для коррекции расстояния, так сдвинув мышку на 2 см вдоль линейки медленно и плавно, а потом вернув мышку обратно на те же 2 см. но резким рывком можно наблюдать, что сначала курсор сдвигался медленно и на небольшое расстоние, а потом улетел быстро и на гораздо большее расстояние в другую сторону.
Если же в панели управления убрать эту компенсацию, то курсор возвращается на место довольно стабильно.

Хорошо, отключите компенсацию, на листе бумаги нарисуйте контур начального положения мыши и поводите произвольно в двух координатах, избегая вращения. Теоретически мышка должна вернуться. А практически?