Мужики, к чему спор о тупиковой ветви? Возможно, когда-нибудь она и сможет развиться (заманчиво получить сразу цифру и гнать ее в комп) - но пока не придуман центр, все это без толку, пробовалось же много раз.

Мне вот и в TIR не нравятся относительные координаты и необходимость в центровке (привык к HeadJoyFree c абсолютными) - что там говорить про джой!