MARS - датчик на основе магниторезисторного моста, рабочий угол до ±90°
Практически нечувствителен к зазору между магнитом и измерительным мостом. Немного чувствителен к неточной центровке магнита и моста(несовпадению осей).

Холл - чувствителен только к величине и полярности магнитного поля. Линейность имеет место быть в пределах ±27°, более начинает вылазить синус. Чувствителен к зазору между магнитом и датчиком. Иногда требует подбора магнита под конкретный датчик. Преимущества - габариты и цена.

Промежуточная ступень между этими датчиками - использование моста в синусном режиме. Как следствие - имеет положительные качества в виде нечувствительности к зазору и отрицательное - нелинейность такую же как у холла.

Потому если уже есть Марс, то возвращаться к Холлу нет никакого смысла.