Кто Вам сказал, что "раньше пытались" делать совместные приемники, а теперь "тему закрыли". В начале 2к уже были промышленные (не военные) приемники, которые давали точности порядка 10м (одна сигма по ТТХ) и использовали совместную или выборочную обработку нашей или американской системы. До сих пор клепают и не знают, что их закрыли.