Центровка. Вариант Х.

[Varga]

А я же в сообщении № 64 дал картинку которая на сайте была подписана как торсионная пружина.

Так то пружина, а не торсион
Хотя принцип, конечно, один. Просто торсион можно разместить А) компактно, Б) без тревог об обеспечении продольной жесткости.

Мда... сфотать действительно проще...

Дык кабы знать тогда было. Кардан давно ушел кому-то в джой как обычный подвес с усатой пружиной..

Но основной принцип как я понимаю кручение прямоугольного прутка. Верно?

Йес, сэр!
Хотя сечение прутка м.б. любым - квадратный просто проще фиксировать. Хотя никто не мешает сделать шлицы на прутке, например, или тупо загнуть его в виде буквы Г, зафиксировав нерабочий конец как угодно.
(задумался) Хм... кста в последнем-то в-те и регулировка проще, чет я тогда не подумал об этом... )