У винтовой цилиндрической пружины одно из лучших соотношений цена/вес/габариты.
А торсион пролетал через голову.Сложновато без станков показалось.
Материал. Подбор жесткости. Основная проблема в заделке концов, чтобы не люфтило и не разбивало их, там (в заделках) большие нагрузки.