Все о всяких датчиках

[GVL224]

Еще вопрос, что менять и в какую сторону если при максимальных отклонениях РУСа напряжение меняется +- 1 вольт от среднего? Зарание спасибо.

[gogoblin]

Еще вопрос, что менять и в какую сторону если при максимальных отклонениях РУСа напряжение меняется +- 1 вольт от среднего? Зарание спасибо.

Видимо уменьшать "10к" оба одновременно или увеличивать "430к" оба одновременно.Усиление = номинал"430к"/ номинал "10к".Если надо довести размах с 2В до 5В то их отношение надо изменить в 2.5 раза.

[GVL224]

Видимо уменьшать "10к" оба одновременно или увеличивать "430к" оба одновременно.Усиление = номинал"430к"/ номинал "10к".Если надо довести размах с 2В до 5В то их отношение надо изменить в 2.5 раза.

Спасибо, буду пробовать.

[USSR_Rik]

Я добавлю. Попутно придется изменить сопротивление подстроечного резистора "середины", т.к. изменение общего усиления схемы влияет и на баланс средней точки. При нехватке регулировки - подогнать сопротивление резистора, впаянного последовательно с ним.

Добавлено. Это необходимо потому, что напряжение "балансировки" складывается с рабочим напряжением датчика и усиливается вместе с ним.

[GRAF 39]

Может кому интересно будет. Мой способ изготовления датчиков.
Берётся обычный ширпотребовский китайский переменник, 5-кубиковый медицинский шприц, корпус от клапана обычной газовой зажигалки (белая на фото) и прорезиненный магнит из любого кулера. Чуть не забыл, между остатками переменника и клапаном от зажигалки витка 2 или 3 пружины, подходящей по диаметру.

UPD
Пока демо-версия, потом планирую датчик установить на платку, а эту латку прикрутить к прямоугольной рамке.

[LeonT]

Повортные трансформаторы (СКВТ) перемещено

Те, которые у меня - одноквадрантные, от чехословацких датчиков давления масла.
Там обмотка возбуждения - 400 гц. Размах - по питанию ОУ т.е. + - 5 в.
Снимаемые с синусовой и косинусовой катушек сигналы, фазовыми звеньями сдвигаются по фазе на + - 45 градусов соответственно. В итоге взаимный сдвиг 90 град.
Затем, сигналы складываются, и результирующее колебание ограничивается компаратором.
Фаза полученного меандра относительно опорного колебания, линейно зависит от угла поворота ротора.
Полученное колебание, и опорное колебание (тоже преобразованное в меандр) перемножаются на элементе 2И-НЕ. В результате получаем импульс, скважность которого равна углу поворота.
Затем - интегратор, и получаем долгожданное постоянное напряжение.

Делал систему очень давно - уже лет 10 как безотказно работает, сначала на геймпорте, затем - (хвала Миндогу во веки веков!) - на USB). Поэтому точно не помню, но ЕМНИП у моего джоя, опорная частота несколько увеличена (до 800 герц).

Стабильность частоты может быть невысокой, в разумных пределах.
У меня - обычный RC генератор синусоидального сигнала на ОУ со стабилизацией амплитуды лампочкой накаливания. Стабильность частоты порядка 5 %. И этого вполне достаточно.
Значительный уход частоты повлияет на работу фазовых звеньев, и цепей компенсации паразитных сигналов. Компенсация заключается в добавлении на входы устройства сигнала необходимой (противоположной) фазы и амплитуды. Так, чтобы при положении ротора 0 и 90 градусов, на синусовом и косинусовом входах соответственно, суммарное напряжение равнялось нулю. При большом уходе, эта настройка может нарушаться.

Как сдвинуть фазу сигнала на -45 град. относительно опорного? Знаю, как сдвинуть на +45-это запаздывание, но вот как опередить...
Про компенсацию...Этот сигнал подаётся на компенсационную обмотку СКВТ?

Фаза двигается путём пропускания сигнала через интегрирующую (запаздывание) или дифференцирующую (опережение) RC цепочки. В принципе, теоретически можно было бы обойтись одним звеном, сдвигающим фазу на 90 град. Но мне хотелось иметь больше свободы для корекции фазы.

О компенсации. У моих СКВТ три обмотки: входная - возбуждения, и выходные - синусовая, и косинусовая.
На практике, всегда присутствует наводка входного (опорного) сигнала на выходные. Это обусловлено паразитными связями внутри трансформатора, как магнитной, так и ёмкостной.
Чтобы их нейтрализовать, и придуман механизм компенсации путём подачи сигналов, специально сформированных из опорного, в пртивофазе на вход каждого из каналов - синусного и косинусного. Компенсирующие сигналы обеих каналов не совпадают по фазе со входным, и друг с другом.

Думаю, если бы мне сегодня довелось сочинять преобразователь угол/напряжение на основе СКВТ, я бы зашил подобный алгоритм в микропрограмму контроллера, оснащённого АЦП. А может, применил бы тупое табличное преобразование синуса или косинуса в напряжение (хоть это и неэстетично).

[GRAF 39]

LeonT, большое спасибо

[LeonT]

прорезиненный магнит из любого кулера

А у меня вот какие мысли возникали, относительно кулеров:
Там ведь крестовидный статор. И две взаимно перпендикулярные обмотки.
Включаем их в плечи моста переменного тока.
В зависимости от ориентации ротора, его магнитное поле будет оказывать разное подмагничивание на обмотки, и соответственно, в диагонали моста будет появляться переменное напряжение, пропорциональное углу поворота ротора.
Усилить его и выпрямить - дело техники.

Каково?

[GRAF 39]

Думал я немного о другом после просмотра фотографий с вашим джойстиком и прочтения комментариев под ними, нашёл статор от шаговика, подходящий по размерам, начал обмотки наматывать, и подзабил на это
Со всех 4-х кулеров, которые были, снял магнит роторный для датчиков, неначем попробовать вашу идею, а вообще интересно)

[Alex Oz]

А у меня вот какие мысли возникали, относительно кулеров:
Там ведь крестовидный статор. И две взаимно перпендикулярные обмотки.
Включаем их в плечи моста переменного тока.
В зависимости от ориентации ротора, его магнитное поле будет оказывать разное подмагничивание на обмотки, и соответственно, в диагонали моста будет появляться переменное напряжение, пропорциональное углу поворота ротора.
Усилить его и выпрямить - дело техники.

Каково?

Хорошо ) Но только как идея в чистом виде, потому как KMZ уже существует, а помимо расчёта арктангенса надо ещё заниматься демодуляцией - частота скорей всего должна быть низкой, чтоб не было фазовых искажений - простым выпрямлением не обойтись, значит синхронный детектор... ну и пошло-поехало

[-=REA=-]

Хочу заказать датчики KMZ в чип и дипе.
http://www.chip-dip.ru/search.aspx?s...=KMZ41&x=0&y=0

смущает в наименовании цифры после точки .118, тот ли это датчик KMZ41?

и что такое BLISTER?

[GVL224]

Хочу заказать датчики KMZ в чип и дипе.
http://www.chip-dip.ru/search.aspx?s...=KMZ41&x=0&y=0

смущает в наименовании цифры после точки .118, тот ли это датчик KMZ41?

и что такое BLISTER?

Что такое Блистер, незнаю, а KMZ41.118 SO8-150-1.27 NXP/PH это нормальный датчик, сам такие использую.

[Алекс]

Если я не ошибаюсь - блистер это всего лишь вид упаковки (датчики запаяны в пластиковую ленту)

[GRAF 39]

А у меня вот какие мысли возникали, относительно кулеров:
Там ведь крестовидный статор. И две взаимно перпендикулярные обмотки.
Включаем их в плечи моста переменного тока.
В зависимости от ориентации ротора, его магнитное поле будет оказывать разное подмагничивание на обмотки, и соответственно, в диагонали моста будет появляться переменное напряжение, пропорциональное углу поворота ротора.
Усилить его и выпрямить - дело техники.

Каково?

Можно ещё СКВТ сделать на двух печатных платах, с вытравленными плоскими катушками.
Книжечка есть хорошая: Л.Н. Сафонов, В.Н. Волнянски и др. "Прецизионные датчики угла с печатными обмотками", Москва "Машиностроение, 1977.

[Alex Oz]

Познавательно, но не более того.
Погрешности датчиков с диаметром 80-100 мм сравнимы, а то и превышают погрешности KMZ41 - и это при том что намного сложнее в изготовлении и в обработке сигналов. К тому же требуют достаточно больших питающих токов.

40 лет как никак прошло...

[GRAF 39]

В изготовлении самый сложный процесс- это составление рисунка катушки в каком-нибудь графическом редакторе. Процесс обработки тот же самый, что и LeonT
описал. Нет я конечно не призываю это делать, так, размышления на тему.

[-=REA=-]

GVL224, поделись номиналами сопротивлений для схемки KMZ + MCP601?
у меня получился R1 = 47кОм(подстроечный, почти до упора выкручен) + 5кОм добавил, иначе не получалось 2,5В на выходе...как там 12,5кОм могло быть

[GVL224]

GVL224, поделись номиналами сопротивлений для схемки KMZ + MCP601?
у меня получился R1 = 47кОм(подстроечный, почти до упора выкручен) + 5кОм добавил, иначе не получалось 2,5В на выходе...как там 12,5кОм могло быть

Напиши на каких углах отклонения собираешся использовать магниторезистор и я тебе напишу номиналы.

[Alex Oz]

GVL224, поделись номиналами сопротивлений для схемки KMZ + MCP601?
у меня получился R1 = 47кОм(подстроечный, почти до упора выкручен) + 5кОм добавил, иначе не получалось 2,5В на выходе...как там 12,5кОм могло быть

Это нормально Схема работает на перекосе моста, и перекос этот зависит ещё от начального смещения самого моста - а там разброс допускается значительный. Кроме того, если на KMZ стоит лого Philips, а не NXP - скорей всего это китайская подделка, а там характеристики могут быть самые разнообразные - как по смещениям, так и по кривизне.

[-=REA=-]

ну, китайцы!
действительно так, абсолютно две одинаковые платы, детали, а работают датчики чуток поразному с одним и тем же магнитом на оси.

GVL224, угол у меня около 46градусов.

[SAS_47]

Всем привет!

Парни. Копал в сети KMZ+UZZ, а накопал KMA200/199.
Вроде круче будет и в одном флаконе.
Цена 500-400руб.

Что скажете?

[ironman]

Всем привет!

Парни. Копал в сети KMZ+UZZ, а накопал KMA200/199.
Вроде круче будет и в одном флаконе.
Цена 500-400руб.

Что скажете?

Ага , если сможешь купить , ( надыбать , заказать , спионерить ) потом прогу написать для контроллера , заоодно и юззз добыть , а потом посчитай скока всё будет стоить , думается флакон с операциоником всё таки дешеле и проще , а "малипуски" нелинейности и еденички размаха - ну , кхе , это можно оспаривать и доказывать бесконечо

[SAS_47]

Какие кругом злюки.

Подумываю заменить резисторы РУСа, на датчики.
Начал копать темы. Вот наткнулся.
Вроде в ДПДЗ и у нас уже применяются.

А KMZ+UZZ(mcp) тоже еще поискать надо, затем паять.

Думал, тут хоп и в дамки. Прилепил и все.

Может с KMA199e можно и без программирования, если из ДПДЗ выдрать. Он попроще, чем200.


UZZ не надо, все в одной микросхеме.

[kreml]

Ага , если сможешь купить , ( надыбать , заказать , спионерить ) потом прогу написать для контроллера , заоодно и юззз добыть , а потом посчитай скока всё будет стоить , думается флакон с операциоником всё таки дешеле и проще , а "малипуски" нелинейности и еденички размаха - ну , кхе , это можно оспаривать и доказывать бесконечо

А зачем прогу то писать и прочие заморочки? кма по умолчанию работает в аналоговом режиме, т.е. на выходе линейноизменяющееся напряжение. можно спокойно к томуже мджою на прямую подключать. В агусте покупал за 370 р за штуку, в том же магазине связка кмз+узз = 470р.

[Alex Oz]

Ну если не жалко денег потрошить ДПДЗ, то почему бы сразу не купить готовый ВКБ-шный MaRS? Имеет возможность ручной(аппаратной) калибровки(по кнопке), не требует процедуры юстировки магнита - установил, нажал кнопку, поводил ручкой, опять нажал кнопку - и всё настроено.