Хорошо это делать с по мощью нормального джоя,точнее загрузки , оси которого не стремятся вернуться жестко и настырно в центр,а дают по управлять нормально и точно полетом! В обратном случае все это можно ,но нудно.
А учиться этому один путь - трек и updpilot.Или сам, методом проб.
Вот проблема в лева на яке на скорости 20-30 км ч перевернуться,вот это проблема)