На счёт РУД-а...
"Модернизация" не совсем удачная,ну три-четыре кнопки ещё нормально, а то,что на фотках - перебор,имхо. Можно было оставить корпус от РУС-а и смонтировать на нём отдельный "пульт" , вот здесь http://forums.eagle.ru/showthread.php?t=11056&page=3 пример,всё сделано красиво и аккуратно (некоторые фотки не открываются), делалось из Х45...Вообще мне не понятно это стремление - натулить побольше кнопок на ручку и в большинстве случаев результат выглядит довольно убого.