Если внимательно прочитать мануал, можно узнать как добиться требуемого эффекта от экипажа
Для начала включить специальный режим стрельбы (ЕМНИП кнопка 0, пока индикатор справа вверху не станет серого цвета), чтобы наводчик не крутил башней и стрелял в указанные командиром цели. Можно также говорить наводчику результаты стрельбы, если это делать правильно - он стреляет достаточно точно.
Если режим стрельбы не включить, предполагается что наводчик сам выбирает цели, а цели подсвеченные командиром, это "легкий" совет необязательный к исполнению
P.S. ИМХО на PzIV командиром более-менее нормально играть.