Скорее разница в большей реалистичности взаимодействия игрока с окружающим миром. А мат.модель двигателя дело десятое.
Неверно, так это как и раз и есть важная составная часть "реалистичного взаимодействия". Т.е. это возможность естественным и даже в некотором роде более простым способом обеспечить то самое взаимодействие, в котором участвует двигатель.
- И как вас теперь называть? - спросил я.
- Найк, Найк Гюльчетайсон, пластический хирург.
(С) из недописанного