А если указать уровень воды ниже и наложить белую текстуру на поверхность русла, земли? Там, где вода будет выглядывать - будет похоже на проруби.
Да, но обычный лёд имеет тенденцию ломаться под тяжёлой техникой, да и не только под тяжёлой - зависит от толщины льда.
А ИИ должен с опаской относиться ко льду и по возможности его избегать. Не знаю, как насчёт второго, но ломание льда при такой реализации невозможно...