Что достаточно сделать для того чтобы водители боялись пешеходных преходов ?
Да не должны они бояться переходов. Что нужно сделать, чтобы водители боялись врезаться в столбы? Есть правило, ему нужно следовать. Все остальное - в пользу бедных.

а не в свободной формулировке уступить значит пропустить
Что означает знак "уступи дорогу"? Перевернутый треугольник? Он вызывает у кого-то разногласия? Это значит, что того, кто едет по главной надо пропустить.

Что делать если инспектор считает что ты не пропустил пешехода .Как юридически сформулировать фразу изменил скорость движения и направление относительно пешехода?
Пропустить пешехода, если он есть, спокойно проезжать, если никого нет.

что делать если есть пешеходный преход по которому люди идут постоянно ?
Вариант 1. Не ездить по этой дороге, если это возможно (во Владике ведь она не одна, как я понимаю)
Вариант 2. Пропускать. У нас тоже такая есть дорога и не одна, вопрос как-то решается. Пара человек проходит, другие пропускают машину. Как-то работает.
Вариант 3. Собрать подписи и обратиться в ГИБДД с просьбой установить светофор.